Descendants akan mengikuti para keturunan dari karakter jahat disney, seperti mal (anak dari maleficent), evvie (anak dari the evil queen), jayden (anak dari jafar) dan carlos de vil (anak dari cruella de vil). Mereka akan menghadiri persiapan sekolah mereka bersama dengan keturunan dari karakter baik disney seperti ben (anak dari pasangan belle dan beast), jane (anak dari ibu peri), chad charming (anak dari cinderella) dan audrey (anak dari sleeping beauty) di sebuah kerajaan yang dikenal sebagai auradon.