Brave menceritakan tentang seorang putri bernama merida. Ia adalah anak dari lord fergus dan lady ellinor, raja dan ratu dari sebuah kerajaan. Saat merida masih berusia muda, ayahnya memberikan merida sebuah busur dan beberapa panah. Adegan pun berlanjut saat merida telah tumbuh menjadi seorang remaja perempuan. Berbeda dengan putri kerajaan yang biasanya anggun dan feminim, merida adalah seorang putri raja yang tomboy dan menggemari petualangan. Merida pun adalah seorang pemanah yang handal, berbekal busur dan panah pemberian ayahnya bertahun-tahun yang lalu.